首先，我们需要先理解三维点云（point cloud）的概念。三维点云（Point Cloud）是三维空间中离散点的集合，其中每一个点至少需要包含一组三维坐标（X, Y, Z），用于精确描述这个点在特定坐标系下的具体位置。当然，除了位置信息以外，每个点还可以附

激光 点云 配准 配准方法 激光点云 2025-09-28 15:11  4